电商与现代物流枢纽
大型立体高位货架仓储 UWB 测距人车防撞部署
部署 AlwayCare UA350 测距系统及可穿戴微型振动标签，为拣货员与叉车司机提供穿透高位托盘货架的非视距精准预警。上线后拐角盲区人车险情降低 92%。
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全方位安全关怀
叉车车队主动安全与人员测距防撞系统
消除仓储视野盲区，杜绝人车碰撞与货架撞击：融合厘米级 UWB 超宽带射频测距、77GHz 毫米波雷达全天候感知、光电影像安全边界与自动限速联动，为高密度仓储厂区铸就立体安全护盾。
厘米级 UWB
主动接近防护
高频超宽带测距，精准穿透视线死角与高位托盘货架
最远 30m
UWB 探测半径
非视距 (NLOS) 穿透探测，人员佩戴标签双向震动声光警示
3 级联动
分级智能干预
蜂鸣声响、光电投影与电子油门自动强制降速协同生效
三轴 G-Sensor
碰撞撞击审计
RFID 刷卡鉴权启动、货架撞击数据记录与车队运营云端审计
四大核心安全支柱
下一代叉车防撞预警与厂区仓储立体安全矩阵
现代仓储与生产制造车间通道狭窄、货物堆叠密集，静音电动叉车与穿行作业人员极易在转角盲区发生碰撞。AlwayCare 融合超宽带无线测距、高频雷达与车规级车联网，提供不可逾越的主动防护。
UWB 非视距人员防撞预警穿透钢构货架达 30 米精准探测，人员佩戴微型标签双向震动提醒。
77GHz 毫米波雷达全天候盲区感知门架及尾部全天候防区监控，穿透粉尘烟雾，精准锁定静止及移动障碍。
光电实体边界投影示警在叉车车身两侧及前后方投射高流明红色禁入带与前导蓝光斑。
车联网碰撞审计与身份鉴权强制持证刷卡启动，三轴加速度计毫秒级捕捉撞击，运行数据云端沉淀。
系统部署架构
针对不同工况打造的专业叉车车队安全方案
从高密度电商立体仓储到室外重工业堆场与码头集装箱作业，选择适合您现场工况的硬件组合、传感拓扑与工程实施方案。
室内仓储与物流中心 • 方案 01
一体化 UWB 人员防撞预警与光电示警边界系统
专为高密度分拨中心、托盘货架立体仓库及人车交织频繁的生产车间打造。包含车规级 UWB 测距基站、人员防撞震动标签、侧向红色警示投影灯以及自动限速降速控制器。
非视距穿透测距厘米级无线测距，轻松穿透货架托盘
双向声光震动驾驶舱蜂鸣警报 + 工人标签触觉震动
强制区域限速破防进入危险区自动限制车速至 3-5 km/h
实体光幕示警两侧红色禁入光弧 + 前后蓝色预警光斑
测距核心
UWB 主机基站
- •高频 UWB 射频收发主机，支持多标签并发精准测距追踪
- •支持双级警示半径灵活配置（外围预警区与内部危险区）
- •坚固 IP67 压铸金属外壳，内部专业级抗震吸能结构
- •具备光耦隔离干接点继电器输出，直连叉车电子限速接口
主动示警
人员标签与光电投射
- •可充电式微型 UWB 震动标签（支持安全帽夹扣、挂绳或腕带）
- •高流明红光区域边界投射灯，专业光学聚焦凸透镜设计
- •大功率蓝光十字路口前导投射灯，提前预告盲区来车
- •驾驶舱高分贝蜂鸣器，蜂鸣频率随距离缩短急促递增
限速与控制
车辆限速控制网关
- •智能限速减速继电器控制器，无损接入叉车电子油门踏板
- •紧凑型驾驶舱 LED 距离数码显示屏，实时显示最近标签距离
- •可选配固定式 UWB 交叉路口声光报警桩，防护固定行人斑马线
- •专用手持无线配置终端，可在现场免布线快速调整防区参数
重型工业堆场与码头 • 方案 02
重型叉车毫米波雷达防撞感知与车联网管理系统
专为大吨位柴油叉车、越野叉车、正面吊及空箱堆高机量身定制，常用于港口码头、钢厂及木材堆场。集成 77GHz 尾部配重雷达、门架防撞雷达、AI 盲区行人识别相机与碰撞记录终端。
77GHz 毫米波雷达无惧雨雪、泥浆、扬尘、水汽与黑夜
AI 行人识别相机星光级感光芯片配合深度学习人体检测
RFID 司机防越权仅限认证持证人员刷卡解锁点火启动
碰撞撞击感知三轴重力传感器精确实时记录货架撞击
感知核心
77GHz 雷达与 AI 视觉
- •77GHz FMCW 尾部防撞雷达（0.2m 至 20m 高精测距范围）
- •前门架专用雷达传感器，补全升降叉齿前向视野盲区
- •CC1004-BSD AI 星光夜视相机，精准识别盲区作业人员
- •重载 IP69K 压铸铝合金外壳，抗强烈冲击与高压水枪冲洗
人机交互
加固型驾驶舱显示终端
- •DP230 7英寸 1000 nits 高亮度阳光下可视 IPS 显示屏
- •三色距离警示光柱（绿色安全 / 黄色注意 / 红色危险停车）
- •车外高分贝防水倒车蜂鸣语音报警器，同步提醒周围人员
- •挂入倒挡自动切换后视大画面，支持 4 路监控多画面分割
车联网管理
智能权限与碰撞记录模块
- •RFID 电子工牌刷卡器，杜绝无证违规人员私自驾驶车辆
- •内置三轴 G-Sensor 加速度计，毫秒级捕捉并记录撞击烈度
- •4G LTE / 工业 Wi-Fi 云端数据通信网关，事件视频秒级回传
- •发动机运行时长累计、点火利用率统计及驾驶工时报表
高位精密叉取与视野增强 • 方案 03
叉车无线高位货叉视线增强与激光辅助入叉系统
专为窄巷道（VNA）三向叉车、高位前移式叉车设计。通过安装在货叉内侧的超薄工业无线摄像机与水平激光导引线，让操作员在抬升十米高位时轻松俯瞰叉尖对准托盘孔洞，避免货叉刺破货物或损坏货架。
货叉无线摄像机清晰掌控叉尖位置与托盘插孔深度
激光对准辅助线水平激光投影直观指引叉齿水平对齐
全金属防护外壳超强机械强度，抵御货物挤压与掉落冲击
零布线无线传输无需随门架升降敷设易磨损的高柔电缆
高位视觉
货叉专用激光无线相机
- •CC982-W 货叉专用无线摄像机，集成水平激光导引投影
- •专用大容量磁吸动力电池包，一次充电可持续作业 12 小时以上
- •超高频抗干扰无线数字射频传输，图像延时低于 100ms
- •一体化紧凑全钢机身，厚度极薄，完全藏于货叉叉架缝隙
驾驶座舱
高亮防眩无线显示终端
- •7 英寸 1000 nits 高亮度工业无线显示器，带强力磁吸支架
- •支持单画面、双画面分割，可同时监看货叉与后方盲区
- •支持电子标尺微调，适配不同规格标准木托盘与塑料托盘
- •DC 9~36V 宽电压供电，带浪涌与脉冲反接保护
应用场景
精密堆叠与高位立体库
- •特别适用于 6 米至 14 米高位货架仓储精准叉取入库作业
- •极大减少操作员仰头看货导致的颈部疲劳与误操作失误
- •有效防止货叉尖端盲插刺穿贵重箱装货物与液体桶罐
- •可与方案 01 的 UWB 人员防撞系统无缝叠装协同工作
电气拓扑与硬件清单
叉车主动安全与防撞测距系统电气接线架构与硬件清单
工业级设备协同网络：高效整合 UWB 测距基站、77GHz 毫米波雷达、光电示警投影灯、驾驶室警报屏与车辆自动限速控制器。点击下方拓扑图即可查看高清架构。
| 序号 | 系统子模块 | 推荐型号 | 关键技术参数 | 功能职责 |
|---|---|---|---|---|
| 01 | UWB 测距防撞主机 | UA350 测距预警主机 | 3.2~4.8 GHz UWB，0.1m 测距精度，IP67 防护，DC 12-48V 宽压 | 安装于车顶或门架，作为测距中枢多标签并发测距并触发报警与限速 |
| 02 | 人员佩戴式安全标签 | UT-TAG01 随身标签 | 内置高频震动马达、高分贝蜂鸣器、Type-C 充电，待机可达 30 天 | 库区作业人员佩戴在安全帽、手臂或反光背心上，近距离强力震动提醒 |
| 03 | 77GHz 毫米波雷达 | R350 / R300 FMCW 雷达 | 77GHz 高频，0.2m~20m 探测距离，IP69K 防水防尘抗重度震动 | 探测叉车后部及门架死角的固定结构、货架立柱及未佩戴标签的障碍物 |
| 04 | 红光区域警示投影灯 | WL300 大功率 LED 投影灯 | 18W Cree 工业 LED，光学凸透镜聚光，IP68 防水，投射清晰红色边界 | 在叉车两侧地面投射醒目的红色危险禁入边界光弧，规范安全间距 |
| 05 | 蓝光前导警示投影灯 | BL200 聚焦蓝光灯 | 10W 高亮度蓝光 LED，超窄聚光束，投射距离长，IP68 全密封 | 在叉车行驶前方或后方 5 米地面投射蓝色警示光斑，转弯盲区提前示警 |
| 06 | 驾驶员人机交互终端 | DP230 / DI100 显示屏 | 阳光下清晰可见 LED 距离光柱与 7英寸 IPS 高亮彩屏，内置蜂鸣器 | 向叉车驾驶员提供实时距离读数、周围人员标签数量及渐进式警报声 |
| 07 | 智能限速降速控制器 | SLC-AUTO 油门限速器 | 光耦隔离双继电器模块，支持连接电子油门踏板传感器或调速器 | 当人员违规闯入危险核心区时，毫秒级介入强制降低叉车速度至安全值 |
| 08 | 工业加固线束套件 | GX12 工业级线缆总成 | 双层屏蔽抗电磁干扰多芯电缆，螺纹自锁 GX12 航空插头，阻燃耐油 | 适应门架频繁升降与底盘颠簸，保障恶劣粉尘油污环境下信号持久稳定 |
跨行业专业车队矩阵
探索 AlwayCare 其他商用车队主动安全解决方案
全面的 AI 主动安全视觉与车规级车联网系统，专为关键工业与商业运输车队量身定制。
典型现场部署实录
叉车安全系统实战应用与工况部署案例
深入电商分拨中心、汽车整车制造车间及低温冷链保税仓库的真实部署反馈。
汽车整车智能制造
总装车间前移式叉车门架雷达防撞与强制限速
在密集总装生产线加装 77GHz 门架高频防撞雷达与电子踏板限速器，探测低矮料架与工位工装夹具，盲区接近时强制车速降至 3km/h，实现装配线零损伤。
冷链与生鲜物流保税区
零下 25℃ 深冷冷库光电边界示警与防寒雷达应用
全车加装 IP68 红色光幕投影灯、带低温自加热除霜功能的 77GHz 雷达与司机 RFID 刷卡启动锁，杜绝低温水汽凝结导致的误报，保障冷库全天候安全运转。
工业级严选硬件
叉车安全与防撞核心硬件设备
工业级 UWB 测距收发器、FMCW 毫米波雷达、激光导引无线摄像机与日光可视监视终端，专为高强度工业作业环境打造。
驾驶舱高亮屏
DP230 7英寸工业级车载显示器
1000 nits 高亮度阳光下可视 IPS 显示屏，支持多路画面分割、挂倒挡自动切屏唤醒、高强度防眩光外壳与 DC 9-36V 浪涌保护。
查看产品详细技术参数常见技术问答
叉车车队安全与防撞测距技术深度解答
面向仓储安全总监、工厂物流经理与系统集成工程师的专业解答。
UWB 超宽带系统是如何穿透货架与成垛托盘探测后方行人的？
不同于依赖直线视线的光学摄像头或红外传感器，超宽带（UWB）采用 3.2GHz 至 4.8GHz 高频纳秒级无线脉冲，具有卓越的物质穿透性能。车载基站通过测量无线电信号与随身标签之间的飞行时间（ToF），在穿过石膏板、木质托盘、缠绕膜甚至钢构货架时依然能保持厘米级测距精度，使系统能在进入盲区十字路口前提前 30 米精准锁定人员并发出预警。
系统能否在人员闯入危险区时自动强制叉车减速或刹停？
完全可以。UA350 主机配备光耦隔离干接点继电器输出及 CAN-bus 接口，可直接接入叉车电子油门踏板传感器或速度控制器。当人员进入内层核心危险区（例如设定为 3 米内）时，系统毫秒级切断油门信号，平稳强制将车速降低至 3-5 km/h 的蠕行安全速度，杜绝急刹翻车风险；待人员离开危险区后，车辆自动平滑恢复正常油门动力。
当工人在防护栏内或相邻通道作业时，系统如何避免误报打扰？
AlwayCare UWB 系统支持通过手持终端对防区进行多边形屏蔽剪裁与三维高度过滤，可对实体承重墙进行信号衰减补偿或设置免报警安全走廊。此外，系统支持将 UWB 无线测距与 77GHz 毫米波雷达进行融合比对，仅当人员处于叉车实际行驶运动包络线之内时才升级声光报警，极大减少无效报警。
传感器、投影灯与显示器能否在零下 25℃ 的冷冻冷库中长期稳定工作？
可以。系统所有核心组件——包括 UA350 基站、77GHz 毫米波雷达、红光投影灯与专用线束——均通过 -30℃ 至 +70℃ 工业级极限温宽认证。投影灯与雷达均采用 IP68 密闭铝合金压铸外壳，内置低温自动加热防凝露温控模块，有效避免叉车频繁进出冷库与月台时透镜结霜起雾。
车联网模块是如何监测并记录叉车撞击货架事故的？
车载智能终端内置采样率达 1,000Hz 的工业级三轴加速度计（G-Sensor）。当发生碰撞冲击且重力加速度超过预设安全阈值（如 2.5G）时，设备立即发出蜂鸣警示，将撞击时间、撞击峰值、当前司机 RFID 身份锁定在非易失性芯片中，并通过 4G 或 Wi-Fi 立即向安全主管发送现场警报。
该系统是否兼容电动平衡重叉车、前移式叉车及内燃柴油叉车？
全面兼容。AlwayCare 叉车安全设备采用 DC 9V 至 48V（可选配 12V 至 96V）超宽电压输入电源，内部集成 ISO 7637-2 车规级防浪涌与反接保护电路，无需额外变压模块即可直连电动叉车 24V/48V/80V 铅酸或锂电池组，亦可直连柴油、汽油与 LPG 叉车的 12V/24V 发电机电路。
准备好消除叉车人员碰撞风险与货架撞击损失了吗？
我们随时为您提供支持。立即联系 AlwayCare 工业安全专家，索取方案配置清单、预约现场试装或讨论您厂区车队的定制集成需求。
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