R360 4-通道 77GHz 商用车雷达盲点检测系统 | BSD（盲点检测系统）| AlwayCare 商用车队安全制造商

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产品目录	BSD（盲点检测系统）
品牌	AlwayCare Commercial Fleet Safety Manufacturer
产品规格	R360
工作频率	77.0 ～ 78.0 GHz 毫米波频段
雷达频道	4× 独立 77GHz 雷达传感器
检测范围	0.2m ～ 40m（行人） \|长达 100m（车辆）
水平检测角度	110° 有效方位角 (-60° ～ +60°)
垂直仰角	-5° ～ +5° (10° 垂直波束宽度)
同步目标跟踪	最多 64 离散目标（FFT 聚类）
刷新率	33 Hz连续刷新（30ms延迟）
通讯接口	高速 CAN 总线（默认 250k / 500k / 1Mbps）
报警输出接口	RS485 串行协议 + 4 通道触发 I/O
防护等级	IP67（传感器）/IP65（控制盒）
工作温度和电压	-40℃ ～ +85℃ \| DC 12V ～ 32V 宽电压

型号：R360

R360 4-Channel 77GHz 商用车雷达盲点检测系统

工业级 77GHz毫米波雷达避障系统，具有 4 通道环绕检测、110° 宽方位光束、高达 100m 的检测范围以及适用于重型商用车队的高速 CAN 总线车联网集成。

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15 几个月保修 IATF 16949 工厂运送至 50+ 国家/地区

R360 4-通道 77GHz 商用车雷达盲点检测系统 — 4-通道雷达传感器包

R360 4-Channel 77GHz 商用车雷达盲点检测系统 — 中央雷达控制盒

工厂工程标准

技术规格

根据工厂校准表验证了 R360 4 通道雷达系统的技术参数。

77GHz雷达传感器单元（4×标准配置）

工作频段	77.0 GHz ～ 78.0 GHz 毫米波频率
传感器收发器架构	2Tx × 4Rx 多输入多输出 (MIMO) 天线阵列
检测范围	0.2m ～ 40m（行人/工人）\|长达 100m（车辆、机械和大型障碍物）
水平检测角度（方位角-6dB）	110°有效探测视野（-60°～+60°水平覆盖，最大限度减少盲区）
垂直检测角度（仰角-6dB）	-5° ～ +5°（10°总仰角波束宽度，地杂波抑制）
径向距离分辨率	0.2 m（分离并跟踪间隔 >0.5m 的障碍物）
速度测量和分辨率	速度范围±60 km/h \|速度分辨率 2 km/h
传感器刷新率	33 Hz（连续30ms高速刷新周期）
防护等级	IP67 防水、防尘、防泥密封外壳
工作电压和功耗	12V 直流工作电压 \|每个传感器单元的功耗 < 2W
工作和存储温度	-40℃ ～ +85℃ 汽车级极限温度标准
传感器尺寸和重量	92 × 76.1 × 22.3 毫米 \| 109.5g 每个传感器单元
传感器通讯接口	具有防水螺丝锁连接器的高速 CAN 总线

中央雷达控制和处理箱

工作电压范围	DC 12V ～ 32V 宽工作电压（反极性和负载突降浪涌保护）
满载功耗	< 8W 总系统功率（包括连接的 4 有源雷达传感器）
连接雷达能力	同时支持 1 至 4 雷达传感器通道
数字信号处理	高性能快速傅立叶变换 (FFT) 和动态目标聚类算法
同步目标跟踪	同时跟踪和输出最多 64 目标
主机通信协议	RS485 工业串行协议和 CAN 总线接口
可配置的 CAN 波特率	250 kbps / 500 kbps（出厂默认） / 1 Mbps 可配置
报警输出接口	4 通道触发 I/O 输出（用于驾驶室内显示、警报器、警告灯和 MDVR 警报）
外壳防护	IP65 防风雨工业铝/聚合物外壳
控制箱尺寸	94 × 94 × 50 mm，带 4 角坚固安装法兰

标准封装BOM（物料清单）

中央雷达控制箱	1× 重型中央处理盒（DC 12–32V，IP65）
77GHz 雷达传感器	4× 77GHz 毫米波雷达传感器（IP67、110° 方位角）
雷达延长线	4× 5m防水工业雷达延长线
安装配件	1× 完整的安装支架、紧固件和硬件套件

车队雷达架构

商用车雷达比较矩阵

评估整个 AlwayCare 安全系列的雷达探测系统，为您的车队选择理想的硬件配置。

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系统模型	雷达传感器	检测范围	通讯和输入/输出	目标追踪	推荐应用
R360 4-通道当前型号完整的 4 区域环绕	4× 77GHz 雷达 (IP67)	0.2m～40m行人最多 100m 辆车辆 360°环绕	CAN总线（250k/500k/1M） RS485 + 4-Ch 报警 I/O	最多 64 目标（FFT 聚类）	矿用自卸车、铰接式卡车、重型机械和市政车队
R350-2双雷达双区系统	2× 77GHz 雷达 (IP67)	0.2m～40m区域检测双区	CAN总线+显示协议	多目标预警	重型叉车、大型轮式装载机、集装箱装卸机
R350-1单雷达单区系统	1× 77GHz 雷达（IP67）	0.2m～40m区域检测单区	集成蜂鸣器/显示	单区障碍物警报	标准仓库叉车、前移式叉车、托盘搬运车
R300超声波短距离接近	4 / 8 超声波探头	0.3m ～ 3.0m 停车区	蜂鸣器声音输出	最近障碍物距离	商用货车、班车、刚体送货卡车

核心工程优势

R360 为商用车队安全提供了什么

专为盲点会导致严重职业危害的重型运输和工业环境而设计。

零盲区保护

4通道全景雷达网盲区 & 障碍物检测

通过在车辆角落部署 4 同步 77GHz 毫米波雷达传感器，R360 系统可为每个通道提供超宽的 110° 方位角覆盖，消除车辆侧面、前悬和后倒车路径上的危险盲区。

110° 每个雷达单元具有超宽水平波束角，可实现完整的侧翼和周边覆盖
径向距离辨别低至 0.2m，区分近距离人员和机械
覆盖关键行人危险区域（0.2m ～ 40m）和最远100m外的结构障碍物

信号处理智能

先进的 FFT 信号处理和 64-目标动态跟踪

R360 控制盒配备快速傅里叶变换 (FFT) 处理和目标聚类算法，可同时跟踪最多 64 离散目标，提供稳定的轨迹预测，不会因轻微地面杂波或树叶而产生误报。

快速的 33Hz 连续刷新率确保紧急碰撞警告的超低 30ms 延迟
智能目标聚类过滤虚假回波，同时保持对移动行人的高灵敏度
2 km/h 的高速分辨率在宽 ±60 km/h 动态测量范围内

无缝车辆架构

高速 CAN 总线和 4 通道报警 I/O 车联网集成

R360 控制盒设计为即插即用的车联网节点，可与车辆 CAN 网络、移动 DVR、车队管理终端和外部警报器无缝连接。

可配置的 CAN 总线波特率：250 kbps、500 kbps（出厂默认值）和 1 Mbps
RS485串行通信，可将遥测数据直接输出到驾驶室显示终端
4 专用硬件 I/O 触发器，用于激活外部闪光灯、音频警报或记录标签

重载可靠性

全天候 IP67/IP65 密封，工业范围为 -40℃ 至 +85℃

与在大雨、尘云、雾气或夜间眩光中失效的光学相机不同，77GHz毫米波雷达波可以穿透极端的工业大气，检测精度零下降。

IP67 级雷达传感器可抵抗高压水冲洗、泥浆喷射和剧烈振动
宽输入工作电压（DC 12V～32V）可防止交流发电机负载突降和电压尖峰
汽车级组件可在 -40℃ 至 +85℃ 的极端环境下可靠运行

模块化机队升级

支持的模块化外设和选项

将 R360 系统从独立雷达传感扩展为统一的视听雷达安全套件。

🖥

7-英寸驾驶室视觉/音频显示器

紧凑型驾驶室内监视器显示实时 4 通道区域距离指示器、颜色编码的邻近区域和声音警报扬声器。

💻

10-英寸高清一体化触摸终端

高清商业仪表板监视器支持高分辨率分屏查看和雷达覆盖遥测图形。

📹

1080P 全高清盲点摄像机

将最多 4 AHD/IPC 摄像机与 4 雷达通道集成，以进行同步雷达视觉碰撞验证。

🔌

10m 重型雷达延长电缆

可选的 10m 屏蔽工业线束升级可替换长轴距矿用卡车和铰接式卡车的标准 5m 电缆。

📺

5m & 10m 航空视频线

屏蔽 4 针航空连接器延长电缆，带有螺纹防水密封件，可实现坚固的视频信号传输。

⚙

中央雷达处理中心

标准 12–32V 中央控制盒，带有 4 I/O 触发器、RS485 输出和 CAN 总线集成集线器，用于移动 DVR 集成。

部署场景

常见问题解答

关于 R360 系统架构、安装和车队车联网的清晰工程答案。

77GHz毫米波雷达如何优于超声波或光学传感器？

与工作范围短（通常为 0.3m 至 3.0m）和刷新周期慢的超声波传感器不同，77GHz 毫米波雷达可提供高达 100m 的障碍物检测和 40m 的行人覆盖范围，并具有高范围和速度分辨率。此外，与光学相机不同，雷达完全不受雨、雾、灰尘、污垢堆积和极端环境照明的影响。

R360 可以与我们的第三方移动 DVR 或车队管理系统连接吗？

是的。 R360中央控制盒具有可配置的高速CAN总线通信（默认支持250 kbps、500 kbps和1 Mbps）以及RS485串行数据输出。此外，4 硬件报警 I/O 端口提供与第三方 MDVR 报警输入、蜂鸣器和闪光灯直接兼容的干触点触发器。

系统如何防止静止地面杂波引起的误报？

R360 利用窄垂直波束整形（-5° 至 +5° 仰角）来防止杂散地面反射，并结合先进的 FFT 信号处理和动态目标聚类。该系统区分静态道路特征和动态障碍物，同时输出最多 64 验证目标的轨迹。

4 雷达传感器的建议安装高度和角度是多少？

为了获得最佳检测效果，雷达传感器通常安装在地面以上 0.6m 和 1.5m 之间，垂直于预期检测区域。对于前后防护，传感器居中或放置在角落；针对侧面盲点，传感器安装在车身中部。安装手册中提供了详细的校准指南和支架角度。

AlwayCare 为 R360 提供哪些保修和工厂支持？

AlwayCare 为 R360 提供全面的 15 月工厂保修，根据 IATF 16949 汽车质量管理标准制造。为车队运营商和 OEM 合作伙伴提供全面的技术支持、线束、CAN 协议文档和固件定制选项。

全方位安全关怀

R360 4-Channel 77GHz 商用车雷达盲点检测系统

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